我公司自行开发研制的MGS-H01是一种用于磁道导航式无人驾驶的AGV小车的磁导向传感器（又称磁导航传感器），是我司MGS－R01的升级产品。磁道导航式无人驾驶的AGV小车, 在铺设磁条的轨道上行驶，由MGS-H01磁导向传感器向小车控制器输入小车偏离轨道的电压信号, 它安装在AGV小车的车体下部，离磁道表面（5---30 mm），磁道宽为50 mm，厚度1.2mm，导向传感器感应磁道磁场强弱得到小车与磁道的偏移量，再由信号处理器处理后输出与偏移量成比例的模拟电压信号。小车控制器接收到该信号后就会自动作出调整，确保AGV小车沿磁轨道行进。

二：MGS-H01磁导航传感器主要参数：

项目	参数	备注
规格/型号	MGS-H—V-20-2000
产品代码	MGS-H01
主体材质	铝合金
电源电压	15-24VDC
负载电流(门开关)	100ｍＡ max
输出类型	模拟量
感应距离	5-30mm
测量范围	±100mm
输出方式(门开关)	NPN集电极开路输出
信号幅度	2.66±0.2V---7.3±0.2V	主道选择输出
	3.33±0.2V---8±0.2V	左支道选择输出
	2±0.2V---6.7±0.2V	右支道选择输出
保护类型	极性接反和短路保护
绝缘电阻	50M min
电气连接	RVVP 6×0.2×2000	六芯屏蔽护套线
抗拉强度	5kg	导线与壳体间
使用寿命	3年
环境温度	0—75℃
湿度	90% max
机械振动	7g	ｆ=20—400Hz,每个方向
机械冲击	10g/16ms	1000次，每个方向
防护等级	IP65
ESD保护	4.5KV
电场干扰	200V/m
安装使用	适配磁条	50×3，距磁条中心线30mm高处场强不小于60Gs
安装使用	安装方向	传感器中心线与磁条中心线对齐
应用领域	自动导引车AGV
	无轨移动货架、物流拣选等行业
	自动手推车AGC