我公司自行开发研制的MGS-H8是一种用于磁道导航式无人驾驶的AGV小车的磁导向传感器（又称磁导航传感器）。传感器安装在无人驾驶的AGV小车上，传感器与导向磁条相距5-30mm，小车在运行过程中，如小车与轨道发生偏移，传感器内置的8位开关会有1位或多位的状态会发生改变，系统会根据传感器开关状态组合代码的不同发出各种指令，使小车能正确地沿着轨道行驶；8位开关均以NPN集电极开路的方式输出，用户可根据需要用某个开关控制工作电流小于100毫安的负载。

MGS-H8为我公司MGS-R8的升级优化版导向传感器，它采用国外进口高灵敏磁传感器及大规模集成逻辑处理电路制成，具有更好的灵敏度，只要传感器探测面处的磁场高于6GS即可进行偏移量检测；其结构、性能及应用环境与日本进口的8位开关量输出型磁导航传感器相同，可互换使用，它的价格低于进口产品，具有极高的性价比。

二：MGS-H8磁导航传感器主要参数：

项目	参数	备注
规格/型号	MGS-H—S-20-C10
产品代码	MGS-H8
主体材质	铝合金
电源电压	9-24VDC
负载电流	100ｍＡ ( max)
输出信道	8路
输出类型	开关量
感应距离	5-30mm
测量偏移范围	±60mm
输出方式	NPN集电极开路输出
信号幅度	VOL≤0.6V	VCC=12V
信号幅度	VOH≥11V	VCC=12V
保护类型	短路保护、极性保护
绝缘电阻	50MΩ (min)
电气连接	10PIN简牛连接器	符合MIL-C-83503标准插座
抗拉强度	5kg	插座与壳体间
使用寿命	3年
环境温度	0—75℃
湿度	90% max
机械振动	7g	ｆ=20—400Hz,每个方向
机械冲击	10g/8ms	1000次，每个方向
防护等级	IP65
ESD保护	4.5KV
电场干扰	200V/m
安装使用	适配磁条	50×1.2，距磁条中心线30mm高处场强不小于6Gs
安装使用	安装方向	传感器中心线与磁条中心线对齐
应用领域	自动导引车AGV
	无轨移动货架、物流拣选等行业
	自动手推车AGC