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MGT-0610埋入式导航磁条

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一、简述

MGT-0610埋入式导航磁条与磁导航传感器配合使用,引导重载AGV小车在设计通道上运行。铺设简单方便,工程价格便宜。广泛用于大型自动化码头货物仓储和仓储货运站,室外物流中转中心等高流量和重载AGV车等场合。

 

二、磁性能

最大磁能积,( B*H) max ( GsOe)

1.5~1.8x 106

剩磁Br Gs)v

2810

矫顽力 Hc (Oe)

2400

內禀矫顽力Hci (Oe)

2850

剩磁温度系数 (%/C)

-0.02

矫顽力温度系数 (%/C)

0.1

工作温度

-20+60

比重

3.65

 注:打印批号的一面为N


三、外形尺寸

MGT-0610   嵌(埋)入地面式导航磁条

仅磁体 (6mm  × 10mm  × 1m ) MGT-0610 适用于重型AGV穿过轨道的路线。轨道的转弯处,也可选用磁钉式引导。

四、安装

(1)沿路线挖沟

 固定AGV路线,使用相关设备在地面开沟,在开挖过程中,应确保沟深和沟宽(二个切割片厚度)。

(2)MGT-0610置入沟渠,N极朝上。 

(3)使用硅树脂对MGT-0610的表面进行保护。


五、铺设导航磁条路径

 导航磁条和地址码

安装导航磁条和地址码进行运行控制

典型路径模式:

单环路

优势:

• 多重 AGV’s

• 高密度递送

双环路

优势:

• 少量 AGV

• 减少长距离成本

多环路

优势:

每个AGV车可由多工作站调用

AGV车需呼叫系统或交通管控

适用有限的空间,来来回回不相互影响




六、注意事项  

l  导航磁条可与铁质材料地板连在一起,但不可埋入铁质地板,因为这会减少导航带的磁通量。

l  导航磁条靠近磁体,可能扰乱磁场分布。强磁(约1KGs或更多)接近导航磁条可能改变导航磁条的磁场分布。

l  正常行驶路线,相互距离应超过500毫米

l  铁粉粘在导航磁条上可能引起磁通密度的降低。应定期清除导航磁条上的粘附铁粉。

l  导航磁条的任一端的连接缝隙应小于2mm

*技术说明如有变化,恕不另行通知 * 

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